Krumpliaratinės pavaros alyvos aerozolis

Krumpliaratis – tai besisukanti apskrita mašinos dalis, turinti nupjautus dantis arba, krumpliaračio ar krumpliaračio atveju, įdėtus dantis (vadinamus krumpliaračiais), kurie susijungia su kita (suderinama) dantyta dalimi, kad perduoda (paverčia) sukimo momentą ir greitį. Pagrindinis pavarų veikimo principas yra analogiškas pagrindiniam svirties principui. Krumpliaratis taip pat gali būti neoficialiai žinomas kaip krumpliaratis. Įtaisai su pavara gali keisti energijos šaltinio greitį, sukimo momentą ir kryptį. Įvairių dydžių krumpliaračiai keičia sukimo momentą ir sukuria mechaninį pranašumą dėl savo pavaros santykio, todėl jas galima laikyti paprasta mašina. Dviejų jungiamųjų krumpliaračių sukimosi greičiai ir sukimo momentai skiriasi proporcingai jų skersmeniui. Dviejų jungiamųjų krumpliaračių dantys yra vienodos formos

Sliekinės pavaros PAG alyva

Sliekinė pavara yra pavara, kurioje sliekas (tai yra sraigto formos krumpliaratis) susijungia su sliekiniu ratu (kuris savo išvaizda yra panašus į krumpliaratį). Abu elementai taip pat vadinami sliekiniu sraigtu ir sliekine pavara. Terminija dažnai painiojama dėl netikslaus sliekinės pavaros termino vartojimo, nurodant slieką, sliekinį ratą arba sliekinę pavarą kaip vienetą.

Planetarinės robotų pavaros tepalas

Įtempimo bangos krumpliaratis (taip pat žinomas kaip harmoninis krumpliaratis) yra mechaninės pavarų sistemos tipas, kuriame naudojamas lankstus sraigtas su išoriniais dantimis, kuris yra deformuojamas besisukančio elipsinio kaiščio, kad susijungtų su išorinio sraigto vidiniais krumpliaračio dantimis.
Vokiečių kompanija Harmonic Drive SE pagamino pirmąsias serijines pavaras su produkto pavadinimu arba registruotu prekės ženklu Harmonic Drive.

Yaskawa roboto pavaros tepalas

KUKA tepalas

FANUC tepalas

Atstumas tarp krumpliaračio dantų ir purškimo sistemos purkštukų gali labai skirtis. Kartais jie gali būti dedami net 2 colių atstumu, o kitais atvejais pageidautinas 8 colių atstumas. Tai priklauso nuo pavaros greičio, pavaros dydžio ir naudojamo purškimo antgalio.

Galimi įvairūs purkštukai, kurių kiekvienas turi skirtingą purškimo būdą ir reikalauja skirtingo oro slėgio. Purškimo modelio pasirinkimas yra vienas iš svarbiausių šios programos aspektų. Nors dauguma purkštukų puikiai išpurškia tepalą, turite įsitikinti, kad purškimo raštas padengia krumpliaračio paviršių prieš sukiojant dantis. Tam gali prireikti kelių purkštukų. Visas krumpliaračio plotis turi būti pakankamai padengtas tepalu, o perpurškimas turi būti kuo mažesnis.

Gera praktika yra reguliariai tikrinti, ar bet kokia purškimo sistema tinkamai veikia. Tai apima patvirtinimą, kad purkštukai iš tikrųjų purškia, yra tinkamas oro slėgis ir rezervuare yra tepalo. Kai kuriais atvejais purkštukai linkę užsikimšti nuolaužomis ar vašku. Bet koks purkštukų užsikimšimas gali neigiamai paveikti purškimo būdą ir pavaros tepimo kokybę.

Purškiamas tepimas yra puikus būdas sutepti atviras pavaras, tačiau galioja tos pačios taisyklės kaip ir bet kuriai tepimo praktikai. Sistema bus tokia gera, kiek ji bus įdiegta ir prižiūrima. Daugelis puikių sistemų sugedo dėl priežiūros ar patikrinimų trūkumo. Tinkamai prižiūrint, šios sistemos gali užtikrinti didesnį patikimumą ir sumažinti darbo jėgos poreikį pavaroms sutepti rankiniu būdu.